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| 編號 | 項目 | 內容 |
| 1 | 耐壓 | 電氣強度（耐壓）測試：測試員裝夾好開合簾電機，按啟動后開始測量電機繞組公共端與外殼間的漏電流值。 |
| 2 | 接地 | 接下來測試.接地電阻：PLC控制接通電路，測試電機金屬外殼間和接地線的電阻值。 |
| 3 | 空載正轉測試 | 空載正轉測試：當PLC控制發(fā)出“open”， 開合簾電機帶動傳感器旋轉上位機采集電參數，轉向，轉速，進行記錄，到測試時間發(fā)送“ stop”。 |
| 4 | 空載反轉測試 | 空載反轉測試：接著 PLC控制發(fā)出“close”， 開合簾電機帶動傳感器旋轉上位機;采集電參數，轉向，轉速，進行記錄，到測試時間發(fā)送“stop”。 |
| 5 | 負載正轉測試 | 負載正轉測試：接著氣缸推動伺服電機和傳感器進行連接完成后；PLC控制發(fā)出“open”， 開合簾電機帶動傳感器旋轉，伺服電機對其加載；加載為設定扭矩;上位機采集電參數，轉向，轉速，進行記錄，到測試時間發(fā)送“stop”。 |
| 6 | 負載反轉測試 | 負載反轉測試：接著 PLC控制發(fā)出“close”， 開合簾電機帶動傳感器旋轉，伺服電機對其加載；加載為設定扭矩;上位機采集電參數，轉向，轉速，進行記錄，到測試時間發(fā)送“stop”。 |
| 7 | 過電流正轉測試（過電流突加） | 過電流正轉測試：接著 PLC控制發(fā)出“open”，測試電機先運行在加載扭矩（設定），運行一段時間（設定）突然加載過電流扭矩（設定），采集電機轉速，進行記錄，維持一段時間（設定）后發(fā)送“stop”。 |
| 8 | LYRE(離合器)正轉測試 | LYRE(離合器)正轉測試：接著開合簾電機斷開供電或停止。伺服電機按設定轉速正向旋轉；持續(xù)時間（可設定）秒，測試中采集，扭矩，轉速、轉向，進行記錄判斷 |
| 9 | 過電流反轉測試（過電流突加） | 過電流反轉轉測試：接著 PLC控制發(fā)出“close”，測試電機先運行在加載扭矩（設定），運行一段時間（設定）突然加載過電流扭矩（設定），采集電機轉速，進行記錄，維持一段時間（設定）后發(fā)送“stop”。 |
| 10 | LYRE(離合器)反轉測試 | LYRE(離合器)反轉測試：接著開合簾電機斷開供電或停止。伺服電機按設定轉速反向旋轉；持續(xù)時間（可設定）秒，測試中采集，扭矩，轉速、轉向，進行記錄判斷 |
| 11 | 遙控配對測試 | 遙控配對測試:PLC同時對遙控器執(zhí)行（或測試人員手動執(zhí)行）“open”和“close”；等待2~4秒電機轉動后停止，再執(zhí)行“open”， 等待2~4秒電機正轉停止，再次執(zhí)行“close” 等待2~4秒電機反轉停止通過表示配對成功。 |
| 12 | 測試完成復位 | (開合簾電機供電斷開)手動打開開合簾電機夾具；伺服電機和傳感器連接脫開。 |
| 編號 | 項目 | 介紹 | 參數 |
| 1 | 接地電阻 | 測量接地端與電機金屬外殼間的電阻值 |
輸出電流： 5A～30A 輸出電流誤差：±（設定值?5%）A 接地電阻測量范圍：(5~200)mΩ 接地電阻精度：±5% |
| 2 | 電氣強度 | 測量電機繞組公共端與外殼間的漏電流值。 |
測試電壓范圍：（0~3000）V AC 耐壓電壓精度：±5.0% 漏電流測量范圍：（0~20）mA 漏電流精度：±5.0% |
| 3 | 轉向測試 | 正轉、反轉、停止。 | |
| 4 | 轉矩 |
測量范圍：（0.01~4.77）N.m 精度：±0.5% |
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| 5 | 轉速 |
測量范圍：（1.0~1000）r/min 精度：±0.5% |
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| 6 | 電壓 |
測量范圍：（20.0~300.0）V 精度：±（0.25%讀數±0.25%量程） |
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| 7 | 電流 |
測量范圍：（0.02~15.00）A 精度：±（0.25%讀數±0.25%量程） |
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| 8 |
扭矩控制 |
閉環(huán)控制：控制精度與設定的PI參數有關。同時與項目測試時間長短有關。 |
開環(huán)控制：±0.5 閉環(huán)控制：±0.05 |
3.軟件展示
4參考標準
1.IEC60335-1