我機器人中心近期檢修一臺機器人電機故障（馬達驅動時轉不動），匯總后，感覺比較有意思，現在分享給大家。

　　1、 對馬達通24V電源，剎車有打開動作， 但馬達無法轉動，手動無法使動輸出 端，疑似馬達卡死。

　　2、 對馬達檢測電阻，阻值不正常，疑馬 達內部故障。

　　3、 拆開馬達，馬達被卡住，拉不出來， 逐漸拆解檢查，馬達轉子損壞，磁鐵 粉碎性破損，線圈凌亂。

　　4、 檢查剎車磨損，編碼器數據不正常， 馬達轉子損壞嚴重，繞組被打亂。

　　5、 轉子軸心偏離，運轉受阻，無法轉動。

　　6、 馬達轉子軸承偏心損壞，定子磨損。

　　7、 導致原因應是：一方面機器人負載過 重或者齒輪箱有問題馬達過負荷；另 一方面控制柜驅動器控制有問題。馬達超負荷最終導致電機“爆磁”!
 

　　
機器人維修工程師雷震子在拆開機器人電機馬達后檢測和維修，現場圖片如下：

　　維修測試：修復和更換馬達內部配件，電機轉子、磁鐵、線圈、編碼器及其配套零配件，恢復測試正常。

　　檢修期間，機器人中心維修工程師雷震子給出了常見故障分析：

　　1、機器馬達老化，年久失修；

　　2、工作環境惡劣或者工作負載過大；

　　3、連續生產，設備得不到休整過度磨合；

　　4、減速機有問題，馬達過載嚴重；

　　5、驅動器異常，驅動馬達過速度運轉等。
 

　　最后檢修結論和建議：

　　1、 過載負荷運行將電機損壞，已修復，測試正常；

　　2、平時注意馬達維保，注意保養，出現異常及時請教專業維修工程師；

　　3、請進一步檢修本臺機器人齒輪箱和驅動器。必要時減輕設備搬運工作負載。

　　不知道各位用戶有什么更好的建議可以給我們留言，感謝維修工程師的辛苦分享，感謝大家的關注！